5-17 Z軸皮帶張力調整

敘述

皮帶張力調整旨在調整皮帶的鬆緊度，此篇文章將會詳細說明如何調整 Z 軸升降平台之皮帶的鬆緊度，若遇到如以下狀況：

• Z 軸升降時產生巨大異音
• Z 軸升降到一半卡住
• Z 軸升降高度不正確
• Z 軸升降皮帶脫齒

，等現象，均可以透過調整皮帶張力來改善。

＊注意：

• Z 軸高速升降若有運行卡住與巨大異音現象，建議將皮帶張力調鬆。
• Z 軸升降若有運行卡住與皮帶脫齒現象，建議將皮帶張力調緊。

此篇教學適用韌體版本：v6.0.10

工具準備

• 4mm 內六角扳手

步驟 1 - 關閉機器電源

調整前請務必關閉機器電源。

步驟 2 - 移除蜂巢板及平台支架

步驟 3 - 找到調整位置

找到調整皮帶張力輪的位置，位於機器右下方會看到皮帶張力調節輪，並順著張力調節輪的軸心找到機器下方的固定螺絲

步驟 4 - 皮帶張力調整

4-1 使用 4mm 的內六角扳手將固定螺絲稍微鬆開一圈半即可，不需完全卸除。

4-2 用 4mm 內六角扳手頂著已鬆開的固定螺絲，試著同時推動機箱內的皮帶張力調節輪，讓帶張力調節輪結構可以前後滑動。

4-3 調整到合適的位置後，鎖緊張力調節輪的固定螺絲，確定不會鬆動即可。藍色箭頭是調鬆，紅色箭頭方向是調緊。

步驟 5 - 測試

調整完後，請將蜂巢板平台支架置回機箱內，並務必執行硬體設定內的 Z 軸平台速度測試 來確認升降平台可順暢的運作。若測試後發現無法正確運作，則請重複 步驟4 重新調整皮帶張力。

Q1. 如何觀察升降平台是否有正確運行？

按下「測試」按鈕後，Z 軸升降平台會先移動到底部進行歸零。歸零完成後，會依照目前設定的速度執行一次抬升與下降。在整個歸零到完成升降的過程中，請留意觀察機器左下方的旋鈕是否正常旋轉；若旋鈕能正常旋轉，便代表皮帶張力調整正確。

Q2. 一定要用高速來測試嗎？

不一定要用高速測試。如果低速升降也能通過測試，就可直接使用低速。除非您需要使用較高速的曲面雕刻功能，我們才會建議將設定調整為高速。
影響 Z 軸升降穩定度的因素包括馬達速度、平台承重以及皮帶張力。若要在高速運行下維持穩定，通常建議平台承重量要減輕、皮帶張力要稍微放鬆；但如果皮帶張力過鬆，也可能在升降過程中發生皮帶脫齒。因此，仍應視實際應用需求來調整合適的速度。