由於 #904 歸零異常的成因較為複雜，請務必注意，閱讀本文可能無法立即解決您的問題，儘管如此，通過仔細執行以下步驟，您將收集有價值的資訊，幫助FLUX團隊更有效地查明問題。
步驟0 - 使用檢查清單並記錄過程:
此清單將用於記錄您在本文中採取的所有操作。
完成清單後，請將其另存為 PDF並發送給您的經銷商或FLUX客服。
請參考：5-2-5 #904 歸零失敗-檢查清單 (beamo系列)
步驟1 - 手動檢查雷射頭是否可以順利移動:
- 關閉機器並拔下電源線。
-
手動將雷射頭移動到四個角落。(影片示範機型為HEXA)
根據測試結果，請參考下一步操作：
- 若雷射頭無法隨意移動，如影片所示，請參考步驟1.1 - 潤滑滑軌與光軸。
- 若雷射頭可以隨意移動，請參考步驟2 - 排除韌體異常可能性。
步驟1.1 - 潤滑滑軌與光軸:
- 請參考說明中心文章潤滑光軸與滑軌。4-3-1 潤滑保養
- 潤滑後，請參照步驟1，再次手動移動雷射頭，查看是否能夠順利移動。(影片示範機型為HEXA)
根據測試結果，雷射頭是否可以順暢移動：
- 可以移動，如同步驟1影片，雷射頭可以順暢移動 >>問題解決。
- 無法移動，雷射頭不同於步驟1影片，無法順暢移動 >>硬體問題-滑軌與光軸可能鏽蝕。
請參照並拍攝以下範例影片，至步驟9 - 回報FLUX團隊。
- X軸滑軌：
- Y軸光軸 - 左側：
- Y軸光軸 - 右側：
步驟2 - 排除韌體異常可能性:
機器韌體未成功安裝有時候可能導致歸零異常，重置系統可以快速幫助排除韌體異常的可能性。
首先，嘗試『重置主板設定』。(機器>硬體設定>重置主板設定)
下一步，恢復原廠設定。(機器>硬體設定>恢復原廠設定)
最後，請更新到最新的機器韌體版本，然後再次進行歸零測試。
(機器 > 更新至最新版韌體)或者您可以使用Beam Studio進行更新。(連結)
根據測試結果，機器是否可以順利歸零：
- 可以歸零，經過上述步驟後，機器成功歸零 >>問題解決。
- 無法歸零，經過上述步驟後，機器依舊歸零失敗。>> 步驟3 - 檢查機器歸零時的狀況。
步驟3 - 檢查機器歸零時的狀況:
請開啟機器並按下『動作』開始歸零並確認以下哪些行為與您的機器相似，採取相應的措施。
(影片示範機型為HEXA)
狀況#1:
按下『動作』開始歸零後，雷射頭『沒有移動』也『沒有鎖死』，可以手動自由移動雷射頭。
>> 請參考步驟4 - 重新燒錄SD卡。
狀況#2:
按下『動作』開始歸零後，雷射頭向下向右移動或是前後移動。(正常歸零情況為：雷射頭先往上移動後，接著向左回歸原點)
>> 請參考步驟4 - 重新燒錄SD卡。
狀況#3:
按下『動作』開始歸零後，雷射頭往上移動到機器上方 / 左上角時沒有停止，開始撞擊並發出聲響。
>> 請參考步驟6 - 檢查限位開關。
狀況#4:
按下『動作』開始歸零後，雷射頭在移動過程中尚未移動到上方或是左上角時，即開始發出聲響。
>> 請參考步驟5 - 交換驅動晶片。
狀況#5:
按下『動作』開始歸零後，雷射頭開始移動後，停止於Y軸。
>> 請參考步驟6 - 檢查限位開關。
狀況#6:
按下『動作』開始歸零後，雷射頭抖動幾次後 / 移動到上方後抖動幾次後，跳出錯誤代號#904。
>> 請參考步驟6 - 檢查限位開關。
狀況#7:
按下『動作』開始歸零後，往Y軸歸零時，持續撞擊上方反彈。(影片示範機型為beamo)
>> 如果發生上述情況，可能為塑膠鏈條角度錯誤，撞擊到機殼，請參考以下教學調整。
其他狀況:
- 如果上述示例均與您的歸零問題不相似/或是操作過建議步驟後，問題沒有解決，請參考範例影片並錄製一段歸零影片傳送給我們。 (範例影片)
- 請參考步驟9 - 聯繫客服，將影片發送給我們查看。
步驟4 - 重新燒錄SD卡:
如果SD卡中的作業系統損毀，透過重置及更新韌體可能無法修復歸零問題，這時候需要透過重新燒錄SD卡來重新燒錄作業系統。
- 請參考此連結文章，重新燒錄您的 SD 卡。
根據測試結果，歸零問題是否解決：
- 是的，重新燒錄後，歸零功能現在正常運作。 >> 問題已解決。
- 重新燒錄後，歸零功能仍然無法正常運作。>> 請參考步驟5 - 交換驅動晶片。
步驟5 - 交換驅動晶片(Driver IC):
Driver IC是主板上的一個元件，功能是驅動馬達，使雷射頭在不同方向上移動。在這一步驟，我們將測試是否為Driver IC引起的歸零問題。
- 請先關閉機器。
- 請參考相關文章中的說明已開啟側蓋，並找到主板。
- 拔掉X軸的DriverIC。請參考圖示。(請拍照記下每個IC原先的方向性，插回時需要完全一致)
- 拔掉Y軸的DriverIC。請參考圖示。(請拍照記下每個IC原先的方向性，插回時需要完全一致)
- 交換插上兩個DriverIC，並確保方向與圖示中一致。
- 開啟機器，再次嘗試歸零。
示範影片:
根據測試結果，歸零問題是否解決：
- 是的，交換驅動晶片後，歸零功能現在正常運作。 >> 問題已解決。(可能為連接不穩導致問題)
- 歸零失敗，機器歸零路徑與交換驅動晶片前一致。>> 硬體問題：馬達 / 主板 / 驅動晶片異常。
- 請參考範例影片並錄製一段歸零影片傳送給我們，並參考步驟9 - 聯繫客服，將影片發送給我們查看。(範例影片)
- 歸零失敗，但是歸零路徑與交換驅動晶片前不同。(舉例來說，交換驅動晶片後，原先Y軸歸零失敗，現變為X軸失敗)>> 硬體問題：驅動晶片異常。
- 請參考範例影片並錄製一段歸零影片傳送給我們，並參考步驟9 - 聯繫客服，將影片發送給我們查看。(範例影片)
步驟6 - 檢查限位開關:
限位開關用於在雷射頭到達末端時，使滑軌與光軸停止移動。
歸零問題可能是由於限位開關故障所引起，導致雷射頭無法停止或停止得太早。
此圖為beamo限位開關:
- 請參考影片(示範機型為HEXA)，當按壓限位開關時，檢查您的限位開關圖示是否正確作動。
- 按壓開關= 圖示關閉
- 放開開關= 圖示開啟
根據測試結果，決定下一步驟：
- X軸＆Y軸限位開關皆如同影片正常作動。 >> 參考步驟7 - 確認X軸水平度。
- 若其中一個或兩個限位開關無法正常運作。 >> 硬體問題：限位開關 / 主板異常。>> 請參考範例影片並錄製一段歸零影片傳送給我們，並參考步驟9 - 聯繫客服，將影片發送給我們查看。(範例影片)
步驟7 - 確認X軸水平度:
- 請參考連結並測試和調整X軸的水平度，請確保同步輪無鬆動情況，可參考影片結尾部分。『5-29 X軸水平度調整』
根據測試結果，歸零問題是否解決：
- 調整X軸水平度後，歸零功能現在正常運作。 >> 問題已解決。(可能為X軸錯位導致)
- 已確認水平，但Y軸歸零失敗。 >> 參考步驟8 - 延長Y軸接觸面。
- 已確認水平，但X軸歸零失敗。 >> 未知問題 >> 請參考範例影片並錄製一段歸零影片傳送給我們，並參考步驟9 - 聯繫客服，將影片發送給我們查看。(範例影片)
步驟8 - 延長Y軸接觸面:
限位開關的金屬撥片(紅圈處)可能會隨著時間使用而疲乏，近而影響限位開關被觸發的靈敏度，這種情況通常發生在Y軸限位開關上。
如下圖所示，增加一個泡棉等相同材料在X軸上，可以暫時解決鈑金碰不到Y軸限位開關的狀況。
如圖所示，確認泡綿的高度需有低於板金，否則會阻礙到歸零路徑。
根據測試結果，歸零問題是否解決：
- 是的，延長Y軸接觸面後，歸零功能現在正常運作。 >> 問題已解決。
- 依舊歸零失敗。 >> 未知問題 >> 請參考範例影片並錄製一段歸零影片傳送給我們，並參考步驟9 - 聯繫客服，將影片發送給我們查看。(範例影片)
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