説明
このガイドでは、FLUX HEXA RF用のLightBurn設定、内蔵USBカメラの接続、LightBurn AprilTagsパターンによるカメラレンズのキャリブレーション、およびカメラプレビューとマシンワークスペースの位置合わせ方法について説明します。
以下の手順と値は、LightBurn Pro 2.1.03で検証されています。メニュー名は他のLightBurnバージョンでは若干異なる場合があります。
重要: カメラキャリブレーションの前に、デバイスのセットアップを完了してください。キャリブレーションパターンを平らに保ち、すべてのAprilTagが完全に表示されていることを確認し、お使いのHEXA RFに表示されているIPアドレスを使用してください。IPアドレス 192.168.1.247は、テスト機での例示です。
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ステップ1
マシン、コンピューター、材料の準備
キャリブレーションウィザードを開く前に、以下の項目を準備してください:
- LightBurnがインストールされたコンピューター
- HEXA RFへのネットワーク接続およびHEXA RFカメラへのUSB接続
- 印刷されたLightBurn AprilTagsレンズキャリブレーションパターン(拡大縮小やフィット調整なしで100%倍率で印刷してください)
(AprilTagsレンズキャリブレーションパターンの印刷方法は、手順内でご案内します。) - ワークスペース位置合わせ用の平らで明るい色の3mm木製ボード4枚
- HEXA RFのファームウェアバージョンがv6.5.0以上であること
ステップ2
LightBurnで新しいHEXA RFデバイスを作成
LightBurnを開きます。 レーザー パネルで デバイスをクリックし、デバイスを手動で作成するオプションを選択します。新規デバイスウィザードでコントローラーの選択を求められたら、 GRBL を選択して 次へ.
ステップ3
ネットワーク接続方法を選択
GRBL接続方法では、 Ethernet or Wifi/TCPを選択します。 次へ.
続行する前に、コンピューターとHEXA RFが同じネットワーク上にあることを確認してください。
ステップ4
HEXA RFのIPアドレスを入力
タッチスクリーンでHEXAのIPアドレスを確認してください。
(マシンがWIFI接続されていない場合は、 article を参照して接続を設定してください.)
HEXA RFの現在のIPアドレスを入力し、 次へをクリックします。HEXA RFのネットワーク情報画面でマシンのIPアドレスを確認してください。
テストマシンでは 192.168.1.247を使用しました。これは一例です。ご自身のマシンに割り当てられたアドレスを入力してください。
ステップ 5
デバイス名とワークスペースサイズを設定する
認識しやすいデバイス名を入力してください。例: HEXA RF Wifi。 ミリメートル を選択し、作業エリアを以下のように設定します:
- X軸の長さ: 730 mm
- Y軸の長さ: 410 mm
クリック 次へ.
ステップ 6
マシン原点を設定し、デバイスセットアップを完了する
rear-left (左奥)をマシン原点として選択します。概要を確認し、以下の値が正しいことを確認してください:
- Controller: GRBL
- Connection: Ethernet or Wifi/TCP
- Workspace: 730 x 410 mm
- Origin: rear-left
- IPアドレス:お使いのHEXA RFの現在のIPアドレス
クリック Finishをクリックします。 Device Settings を再度開き、値が正しく保存されていることを確認してください。
ステップ 7
マシンの接続と座標モードの確認
レーザーパネルで新しいHEXA RFデバイスを選択します。 移動 パネルを開き、 ホーム をクリックして、LightBurnがマシンと通信できることを確認します。
LightBurnのメインウィンドウで、 開始位置 to 絶対座標.
に設定します。カメラキャリブレーションの前に、機器をホームポジションに移動し、Z軸をホーム/ゼロ位置に移動してください。
ステップ 8
カメラセットアップウィザードを開く
HEXA RFをコンピューターに接続します。 USB-A to USB-Bケーブル.
(USB-B側は本機に、USB-A側はコンピューターに接続します。)
LightBurnの右側にある Camera パネルで、 Add Camera。 USB を接続方法として選択します。
右側に「Cameras」タブが見つからない場合は、「Window」設定で有効にしてください。
ステップ 9
HEXA RF USBカメラを選択する
カメラソースとして USB Camera を選択します。利用可能な場合は、以下のビデオモードを選択してください:
- 解像度: 4656 x 3496
- フォーマット: NV12
- フレームレート: 5.0 fps
プレビューにHEXA RFの作業エリア全体が表示され、画像が安定していることを確認してください。LightBurnでは、露出、フォーカス、ホワイトバランス、コントラスト、色相、バックライト補正などの調整が可能な場合があります。
ステップ 10
新しいレンズキャリブレーションを開始する
カメラセットアップウィザードで、 新しいレンズキャリブレーションを作成を選択します。LightBurnが提供するAprilTagsキャリブレーションパターンをダウンロードし、平らな用紙に100%の倍率で印刷してください。
パターンをトリミング、引き伸ばし、または拡大縮小しないでください。歪んだ印刷物はキャリブレーション精度を低下させます。
印刷したパターンを3mm厚のA4サイズの木材またはアクリル板に貼り付けることを強く推奨します。これにより、機内に配置した際にできるだけ平らな状態を保つことができます。
ステップ 11
左上でAprilTagsパターンをキャプチャする
HEXA RFの蓋を開けます。印刷したAprilTagsパターンを、LightBurnに表示される 左上 のキャプチャエリアに配置するか、手で保持してください。
用紙を平らに保ち、カメラとほぼ平行になるようにしてください。4つの外側の角とすべてのタグがハイライトされたキャプチャエリア内に収まっていることを確認してください。パターン全体が認識されてから キャプチャ をクリックしてください。
ステップ 12
右上でAprilTagsパターンをキャプチャする
同じパターンを 右上 のキャプチャエリアに移動します。パターンを平らに保ち、光の反射を避け、カメラビューの端でタグが切れていないことを確認してください。 キャプチャ.
ステップ 13
右下でAprilTagsパターンをキャプチャする
パターンを 右下 のキャプチャエリアに移動します。パターン全体が鮮明にフォーカスされていることを確認してから キャプチャ.
ステップ 14
左下でAprilTagsパターンをキャプチャする
パターンを 左下 のキャプチャエリアに移動します。すべてのタグが見える状態を維持してから キャプチャ.
ステップ 15
中央でAprilTagsパターンをキャプチャする
パターンを 中央 の作業エリアに配置し、5枚目の画像をキャプチャします。続行する前に、LightBurnで5回のキャプチャが完了していることを確認してください。
キャプチャがぼやけている、切り取られている、露出オーバー、または光の反射の影響を受けている場合は、キャリブレーションモデルを選択する前にその位置を再撮影してください。
ステップ 16
レンズキャリブレーションモデルを選択して確認する
キャリブレーションモデル選択画面に進みます。キャプチャした画像に対してLightBurnが推奨するモデルを選択し、スコアを確認します。
- スコアは 85%以上 を推奨します。
- HEXA RFのテストでは 93%.
を達成しました。また、補正後のプレビューも確認してください。画像の端とAprilTagsパターンが完全に表示され、明らかな歪みがないことを確認します。スコアが85%未満の場合は、Z軸を再度ホームに戻し、パターンを平らにし、照明を改善し、光の反射を除去してから、5回のキャプチャをやり直してください。
クリック Finish レンズキャリブレーションが合格した後。
ステップ 17
カメラワークスペースアライメントを開始する
レンズキャリブレーション後、カメラアライメント手順を開始します。 オーバーヘッドマウントカメラを選択し、次に 自動アライメント.
を選択します。準備画面をよくお読みください。自動手順ではアライメントターゲットを彫刻し、カメラを使用してそれらを検出します。
ステップ 18
アライメントボードを配置し、ターゲットパターンを設定する
HEXA RFの作業エリアの各コーナーに、3 mmの平らな木製ボードを1枚ずつ配置します。4枚すべてのボードがカメラの視野内に収まるようにし、LightBurnがコーナーターゲットを彫刻するための十分なスペースを確保してください。
自動アライメントパターンを以下のように設定します:
- フィーチャーサイズ: 25.0 mm
- パターン幅: 670.0 mm
- パターン高さ: 370.0 mm
- プリセット: カスタム
必要に応じて、プレビュー内でパターンをクリック&ドラッグし、各ターゲットがボード上に完全に収まるように調整します。
ステップ 19
ボードにフォーカスを合わせ、アライメントターゲットを彫刻する
マシンコントロールを使用して3 mmボードの表面にフォーカスを合わせます。彫刻を開始する前にカバーを閉じてください。
フォーカスプローブを取り外す > パネルの AF ボタンを押す > フォーカスプローブを元に戻す >> カバーを閉じる。
テストボードには、以下の彫刻設定を使用しました:
- 速度: 100 mm/sec
- 出力: 10.00%
設定が素材に適していることを確認してから、彫刻を開始してください。レーザー動作中は機械から離れないでください。
ステップ 20
ワークスペースのアライメントをキャプチャ、確認、完了する
彫刻が完了したら、蓋を開けてカメラ画像を更新します。アライメントウィザードで、 破棄 を使用するか、画像を再撮影して、LightBurnが新しく彫刻されたターゲットをキャプチャできるようにします。
LightBurnは合計で 8つのターゲット を検出するはずです。確認画面に進み、以下を確認してください:
- 8つのターゲットがすべて検出されていること。
- コーナーターゲットが欠落、切れ、または誤認識されていないこと。
- グリッドオーバーレイが表示され、ワークスペース全体に沿っていること。
- ターゲット位置が彫刻されたマークと一致していること。
ターゲットの認識が困難な場合は、 カメラ画像の調整 を使用して露出を変更し、グレアを除去して、画像を再撮影してください。ターゲットがカメラの視野外にある場合は、ボードの位置を変更してアライメントをやり直してください。
クリック Finish 確認に合格すると完了です。カメラセットアップの概要には、カメラソース、レンズキャリブレーション、ワークスペースアライメントに緑色のチェックマークが表示されます。
ステップ 21
カメラキャリブレーションデータのバックアップ
キャリブレーションデータをエクスポートすることで、コンピュータを変更した場合でも再キャリブレーションが不要になります。以下の手順に従ってください:エクスポート:Cameras >> USBカメラを右クリック > Export Camera。
キャリブレーション済みカメラプレビューの使用
カメラパネルに戻り、 オーバーレイを更新 をクリックして現在の作業エリアをキャプチャします。カメラ画像上にアートワークを配置し、ジョブを開始する前に位置を確認してください。カメラが移動した場合、マウントが緩んだ場合、機械のジオメトリが変更された場合、またはオーバーレイが物理的なワークスペースと一致しなくなった場合は、再キャリブレーションを実施してください。
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