描述:
3D 曲面雕刻與深度測量等功能系統都是透過相機拍攝紅光光點的位置來判斷物件的高度,在抓取高度的過程中若遇到量測失敗就會跳出 #922 紅光量測失敗 的錯誤訊息,若遇到此錯誤通知,請依照以下的步驟進行錯誤排查。
可能成因:
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步驟 1:確認使用的材料與機器周圍的環境
材料確認:
由於使用容易反光的材料或是透明的材料會讓紅光的光點無法聚焦成像,導致系統無法判斷光點的正確位置,進而導致量測失敗。
常見的易反光材料:透明/半透明 壓克力, 玻璃, 鏡面或是亮面金屬質感鍍層等材料,以上材質皆不適合進行 3D 曲面雕刻的深度測量。若仍須使用此類型的材料,可以在這類型材料的表面上服貼地鋪一層黑色或深色的不反光的紙或使用易清洗的水性噴漆在表層進行噴塗,待雕刻完成後再將作品洗淨即可。
(補充說明:只有在 3D 曲面高度功能量測的過程中或需要預處理成深色表面,當軟體將 3D 曲面建構完成後,送出工作實際進行 3D 曲面雕刻時即不需要透過紅光進行深度判斷。)
環境光線確認:
工作環境的光線過強也會使紅光在量測高度的過程中因相機拍攝紅光光點本身亮度不足而影響深度量測的判斷。在進行 3D 曲面深度量測工作時,請先將環境光線降低,或是找一塊黑布將機器的觀景窗暫時擋起來,進行深度量測的測試,觀察功能是否正常,如果可以正常深度量測即代表需要降低環境光線。
補充說明:黑布蓋上機器觀景窗僅作為錯誤排查用,實際進行雕刻時,請勿蓋著黑布操作。
步驟 2:確認紅光光點品質
紅光光點的品質也會影響深度量測的判斷,除了環境光線會影響光點品質外,光路不正確對於紅光的成像也會有很大的影響,可以找一張黑紙,並參考下圖判斷紅光品質是否優良。
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1. 品質好的紅光 光點形狀完整,顏色飽滿,有明顯的高光點,暈光處外型近似橢圓型 |
2. 品質不好的紅光 光點形狀不完整,顏色不飽滿,可能成因爲光路不準或是反射鏡與聚焦鏡髒污 |
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3. 沒有看到紅光
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紅光光路不準請參考此篇文章調整:4-14 紅光光路調整
反射鏡或聚焦鏡髒污請參考此篇文章清潔:4-4 鏡片清潔
步驟 3:相機模組異常
此情境發生機率較低,但如果上述步驟都確認了仍會跳出 #922 紅光量測失敗 的錯誤訊息,再進行相機模組的錯誤排查。
機器螢幕面板上 機器 => 動作 => 相機,檢查是否有畫面。
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