#904 ホーミング失敗/ホーミングの問題/ホーミングできない

#904の原因は複雑であるため、この記事を読んでもすぐに問題が解決するとは限りません。 ただし、以下の手順に注意深く従うことで、販売店やFLUXサポートが問題を特定するのに役立つ貴重な情報を収集することができます。これにより、トラブルシューティングに必要な全体的な時間を短縮することができます。

ステップ0 - 手順を進める際にチェックリストを使用してください:

このチェックリストは、この記事で行ったすべての操作を記録するために使用します。
チェックリストの記入が完了したら、必要に応じてPDFとして保存し、販売店やFLUXサポートに送信してください。これは、トラブルシューティングを行い、問題を絞り込むのに役立つ情報となります。
リンクを参照してください: 5-5 #904 原点復帰失敗チェックリスト（HEXA）

ステップ1 - レーザーヘッドが物理的に動かないか確認します:

• マシンの電源を切り、電源コードを抜きます。
• レーザーヘッドを手動で4隅に向かって動かします。

結果を確認し、次の行動を決定します:

ステップ1.1 - レールに潤滑油を塗布する：

• 以下のリンクの手順を参照して、レールに潤滑油を塗布してください。
  [4-3 潤滑]
• 潤滑後、再度レーザーヘッドを動かしてみて、ステップ1のように動くかどうかを確認します。

結果を確認し、次の行動を決定します:

ステップ2 - ファームウェアの問題の可能性を排除する：

ホーミングの問題は、ファームウェアが正しくインストールされていないことが原因である場合があります。
システムをリセットすることは、ホーミングの問題を解決する簡単で迅速な方法です。

• まず、メインボードの設定をリセットしてみてください。
  （機械 > ハードウェア設定 > メインボードの設定をリセット）
  
  
  
• 次に、工場出荷時の状態にリセットしてみてください。 （機械 > 工場出荷時の状態にリセット）
  

• 最後に、最新のファームウェアに更新し、再度ホーミングを試みてください。
  （機械 > 最新のファームウェアに更新）または、Beam Studioを使用して更新することもできます。（リンク)
  

結果を確認し、次の行動を決定します:

ステップ3 - ホーミング時のマシンの動作を確認します：

マシンの電源を入れ、「メンテナンス」を押してホーミングを開始し、マシンの動作に似ているものを判断して、それに応じて対処してください。

ステップ4 - SDカードの再フラッシュ:

SDカード内のオペレーティングシステムが破損している場合、リセットやファームウェアの更新ではホーミングの問題が解決しないことがあります。SDカードを完全に再フラッシュする必要があります。

• 以下のリンクの手順を参照して、SDカードを再フラッシュしてください。
  [5-24 HEXA - SDカードの再書き込み]

結果を確認し、次の行動を決定します:

ステップ5 - DriverICの交換:

DriverICはメインボード/マザーボード上のコンポーネントで、モーターを駆動してレーザーヘッドをさまざまな方向に移動させるために使用されます。このステップでは、ホーミングの問題がDriverICによって引き起こされているかどうかをテストする必要があります。 

1. マシンの電源を切ります。
2. マシンのサイドカバーを取り外します。以下を参照してください article カバーの取り外し方法が記載されている箇所。
3. Z軸のドライバICを取り外してください。詳細は 図.
4. 原点復帰中に失敗した軸に応じて、Y軸またはX軸のドライバICを取り外してください。
   （上に移動できなかった場合はYを、上に到達した後に左に移動できなかった場合はXを取り外してください。）
   以下を参照してください。 図.
5. 両方のドライバICを交換し、図と同じ向きになっていることを確認してください。（Zのものを他の軸に、他の軸のものをZに差し込む）
6. マシンの電源を入れ、再度ホーミングを試してください。
7. オートフォーカス機能を使用してみてください。

デモンストレーション:

（このビデオは、Z軸とY軸のICを交換する様子を示しています。）

結果を確認し、次の行動を決定します:

ステップ6 - リミットスイッチの確認:

リミットスイッチは、レーザーヘッドが端に到達したときに停止させるために使用されます。
リミットスイッチが故障していると、レーザーヘッドが停止しなかったり、早期に停止したりして、ホーミングの問題が発生する可能性があります。

• 以下のビデオを見て、リミットスイッチのアイコンが押されたときに正しく反応しているかどうかを確認してください。 (押された = アイコンが閉じる / 押されていない = アイコンが開く)
  

結果を確認し、次の行動を決定します:

ステップ7 - X軸の水平度の確認:

• X軸の水平度をテストして調整する方法については、以下のリンクを参照してください。
  動画の最後を参照し、プーリー/ホイールの緩みがないことをご確認ください。
  [5-29 X軸の水平度調整]

結果を確認し、次の行動を決定します:

ステップ8 - Y軸リミットスイッチを作動させるためのフォームの追加:

• 赤丸で囲まれたリミットスイッチのトリガー金属は、時間の経過とともに緩むことがあり、リミットスイッチの感度に影響を与えます。これは通常、Y軸リミットスイッチで発生します。
  
  
  
• ここでは簡単な修正方法を紹介します。下の写真のように、X軸モーターにフォームを追加してください。
  

結果を確認し、次の行動を決定します:

ステップ9 - 現地の販売店またはFLUXサポートに報告する:

• 以下のリンクの指示に従って、地域の販売店またはFLUXサポートに問題を適切に報告してください。 [カスタマーサービスに連絡]
• 以下の チェックリスト を完了し、PDFファイルとして保存して、実行した操作を共有できるようにしてください。 

*この記事で収集された、マシンの問題を示す写真やビデオなどの情報は、販売店やFLUXサポートと共有する必要があります。